據(jù)《衛(wèi)報(bào)》(The Guardian)報(bào)道,近日在莫斯科國(guó)際象棋公開賽上,象棋機(jī)器人Chessrobot突然抓住并折斷7歲棋手的手指。媒體The Verge指出,事故發(fā)生的根本原因在于該機(jī)器人的設(shè)計(jì)缺少了出現(xiàn)人手等突發(fā)狀況的感知機(jī)制,違反了機(jī)器人對(duì)人類的安全規(guī)則。
▲報(bào)道截圖(圖源網(wǎng)絡(luò))
這件不幸的事情告誡我們:沒(méi)有感知的機(jī)器與人互動(dòng)是危險(xiǎn)的!
安全漏洞:沒(méi)有感知的機(jī)械手
? ? ?下棋機(jī)器人的運(yùn)行邏輯比較簡(jiǎn)單,由攝像頭采集和識(shí)別棋子和棋盤顏色、形狀、紋理和位姿等信息,經(jīng)算法計(jì)算得出判斷和決策,再由機(jī)器人的“手”通過(guò)移動(dòng)、定點(diǎn)、抓取、下放等動(dòng)作完成落子、吃子等指令。只具備執(zhí)行功能的機(jī)械手缺乏感知,導(dǎo)致它在執(zhí)行指令的過(guò)程中無(wú)法識(shí)別“軟的手指”和“硬的棋子”,在這種無(wú)法感知抓取軟物信息的情況下,可能會(huì)“錯(cuò)手”用力捏壞對(duì)手手指。
▲機(jī)器人手臂沒(méi)有感知
奧迪威:有感知的智能機(jī)械手解決方案
? ? ? 不幸的意外降臨之際,總會(huì)讓人事后不禁幻想,如果結(jié)局不是這樣多好……這一次,奧迪威把幻想變成了現(xiàn)實(shí):公司提供有感知的智能機(jī)械手解決方案,如新聞中的下棋機(jī)器人被置入該方案,機(jī)器人手臂即可分辨“軟的手指”和“硬的棋子”的區(qū)別,當(dāng)它感知到手指時(shí),會(huì)立刻停機(jī)并發(fā)出警報(bào)。
【點(diǎn)擊觀看視頻】